9.3. Réalisation

Dans cette étape, vous créez votre programme.

Commencez par créer votre machine d’état. Vous pouvez le faire à partir des modèles de conception fournis avec LabVIEW. Pour cela, faire menu Fichier>Nouveau>... puis dans la fenêtre choisir VI>à partir d'un modèle>Structures>Modèles de conception>Machine à états standard.

Il faut ensuite modifier l’énumération pour avoir une valeur pour chacun des états du diagramme d’état. Après avoir appliqué les modifications de la définition de type, pensez à cliquer sur le bord de la structure condition, pour sélectionner la fonction « ajouter une condition pour toutes les valeurs ».

Il reste à indiquer dans chaque état (qui correspond à un cas de la structure condition) quelle sera l’état suivant en fonction du résultat du code exécuté dans chaque étape permet de décider de l'étape à exécuter ensuite. Cela correspond aux flèches du diagramme d’états.

Voilà, il ne reste plus qu’à implémenter chaque état avec le code correspondant. N’oubliez pas de documenter vos VIs, de respecter les règles de programmation, de gérer les erreurs, et de tester indépendamment chaque VI.